2、含有光學系統的硬管內窺鏡
1879年柏林泌尿外科醫生Max Nitze發明了第一個含光學系統的內窺鏡（即膀胱鏡），其前端含一個棱鏡，用電流使鉑絲環過熱發光并以之作為光源，也就是Bruck的照明方式，同“Lichtleiter”一樣，該內窺鏡僅被用于泌尿系統。Nitze在膀胱內循環冰水以避免熱灼傷，由于該內窺鏡能獲得較清晰的圖像，Nitze還利用它拍攝照片。后來Nitze在他的膀胱鏡中引入了操作管道，通過該管道可以插入輸尿管探針進行操作。大約10年之后，Nitze和Leiter兩名醫生發明了尿道膀胱鏡。
1880年著名科學家托Thomas Alva Edison發明了白熾燈。不僅解決了以往所有的照明問題，而且為內鏡科學的發展樹立了一座里程碑。
三年后格拉斯哥的Newman用小型白熾燈替換了原膀胱鏡中照明所用的電熱絲，1887年Dittell將燈泡置于膀胱鏡的最前端，這種照明系統成為那一時期內窺鏡所采用的標準方式。Boisseau du Rocher于1889年介紹了一種目鏡可與外殼分開的內窺鏡，通過外殼還可使用不同的透鏡系統。內窺鏡在泌尿生殖系統的成功應用，促使人們將其應用于人體的其他部位。1881年Mikulicz和Leiter采用Nitze的硬管光學系統成功地制成了第一個適用于臨床的胃鏡，Mikulicz在維也納Billroth外科門診部用該胃鏡對許多病人進行了檢查并獲得診斷結果。1895年Theodore Rosenheim研制的硬式胃窺鏡由3根管子呈同心圓狀設置，中心管為光學結構，第二層管腔內裝上鉑絲圈制的燈泡和水冷結構，外層壁上刻有刻度反映進鏡深度。
1898年德國Large和Meltzing嘗試開發了第一個胃照相機，但是未能實用化。1911年Elsner對Rosenhein式胃窺鏡作了改進，在前端加上橡皮頭做引導之用，但透鏡臟污后便無法觀察成為主要缺陷，盡管如此，Elsner式胃鏡1932年以前仍處于主導地位。1898年Killian制成并成功使用了第一個支氣管鏡。
1901年德國德累斯頓外科醫生Kelling為了觀察氣腹對狗腹腔內器官的影響，他用Nitze發明的膀胱鏡直接通過腹壁插入腹腔進行觀察，并稱其為“koelioskopie”，即體腔鏡檢查，這就是現代腹腔鏡的前身，但第一次在人身上使用這種方法的卻是瑞典內科醫生Jacobaeus，1911年Jacobaeus在他發表的文章中描述了對人體腹膜腔、胸腔及心包腔的檢查，他還第一次提到“腹胸腔鏡”這個詞。1918年東京大學Kenji Takagi用膀胱鏡在尸體上觀察膝關節內部。1919年使用7.3mm的膀胱鏡探查了一名患者的膝關節，但離膝關節鏡的實際應用還相距甚遠。
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